LIVRETO CELEBRATIVO
POSSE CANÔNICA DO EXCELENTÍSSIMO
DOM ANTÔNIO LLOVERA
PRELADO DA PRELAZIA DO SAGRADO CORAÇÃO DE JESUS
PRELADO DA PRELAZIA DO SAGRADO CORAÇÃO DE JESUS
Inicia-se a celebração que será presidida pelo Santo Padre. Organiza-se a procissão de entrada como de costume.
Chegando ao Altar, todos o reverenciam e tomam seus lugares. O Papa dirige a saudação ao povo e prossegue-se o rito da posse.
CANTO INICIAL
POVO DE REIS, ASSEMBLEIA SANTA,
POVO SACERDOTAL,
POVO DE DEUS,
BENDIZ O TEU SENHOR!
NÓS TE CANTAMOS,
Ó FILHO BEM AMADO DO PAI,
NÓS TE LOUVAMOS,
CIÊNCIA ETERNA E VERBO DE DEUS.
NÓS TE CANTAMOS,
Ó FILHO DA VIRGEM MARIA,
NÓS TE LOUVAMOS, Ó CRISTO,
NOSSO IRMÃO E NOSSO SALVADOR.
NÓS TE CANTAMOS,
Ó LUZ QUE ALUMIA AS NOSSAS ALMAS,
NÓS TE LOUVAMOS,
ESTRELA DA MANHÃ QUE ANUNCIA O DIA.
NÓS TE CANTAMOS,
Ó NOSSO MEDIADOR PARA DEUS,
NÓS TE LOUVAMOS,
ESTRADA DA VIDA,
CAMINHO DO CÉU.
SAUDAÇÃO
2. Chegando ao altar e feita a devida reverência, beija-o em sinal de veneração e, se oportuno, incensa-o. Em seguida, todos se dirigem às cadeiras.
Terminado o canto de entrada, toda a assembleia, de pé, faz o sinal da cruz enquanto o sacerdote diz:
Pres: Em nome do Pai e do Filho e do Espírito Santo.
O povo responde:
Ass: Amém.
O sacerdote, voltado ao povo e abrindo os braços, saúda-o povo.
Pres: A vós, irmãos, paz e fé da parte de Deus, o Pai, e do Senhor Jesus Cristo.
Ass: Bendito seja Deus que nos reuniu no amor de Cristo.
3. O sacerdote, diácono ou outro ministro devidamente preparado poderá, em breves palavras, introduzir os fiéis na missa do dia.
ATO PENITENCIAL
Segue-se o Ato Penitencial. O sacerdote convida os fiéis à penitência.
Pres: Em Jesus Cristo, o Justo, que intercede por nós e nos reconcilia com o Pai, abramos o nosso espírito ao arrependimento para sermos menos indignos de aproximar-nos da mesa do Senhor.
Pres: Senhor, que, subindo ao céu nos presenteastes com o dom do Espírito, tende piedade de nós.
Ass: Senhor, tende piedade de nós.
Pres: Cristo, que dais a vida a todos as coisas com o poder da vossa palavra, tende piedade de nós.
Ass: Cristo, tende piedade de nós.
Pres: Senhor, Rei do universo e Senhor dos séculos, tende piedade de nós.
Ass: Senhor, tende piedade de nós.
Segue-se a absolvição:
Pres: Deus todo-poderoso tenha compaixão de nós, perdoe os nossos pecados e nos conduza à vida eterna.
Ass: Amém.
O novo Bispo, de mitra, aproxima-se do Papa que está portando o seu báculo, este por sua vez pode dizer algumas palavras ao Bispo eleito.
Após, o Bispo de báculo e mitra assenta-se na cátedra. Pode-se cantar um canto apropriado.
O clero local se dirige a cátedra para saudar o seu pastor.
O Chanceler da Prelazia, ou um outro presbítero designado, lê a Ata da Posse.
LEITURA DA ATA DE POSSE
Aos seis dias do mês de Novembro de dois mil e vinte, às vinte e uma horas, na Catedral do Sagrado Coração de Jesus, Sé desta Prelazia, na presença de Sua Santidade Leão, dos demais senhores bispos presentes, na presença ainda dos sacerdotes, religiosos e dos fiéis, tomou posse como Prelado da Prelazia do Sagrado Coração de Jesus, o Excelentíssimo e Revmo. Sr. Dom Antônio Llovera. No início da cerimônia, após a apresentação do novo Bispo, feita pelo Santo Padre, este pediu que desse conhecimento a todos os presentes da nomeação canônica de Dom Llovera, como Prelado local.
Para constar foi lavrada a presente ata, que vai por mim assinada, Reverendo N. testemunha de tal posse, bem como por Dom Antônio Llovera, e ainda por todos os demais senhores bispos presentes, pelos membros do Colégio de Consultores e por representantes dos fiéis leigos.
Prelazia do Sagrado Coração de Jesus, 06 de Novembro de 2020.
Após a leitura da Ata, o leitor e o novo bispo a assinam.
Todos retornam aos seus lugares e o Santo Padre prossegue a celebração.
HINO DE LOUVOR
Pres: Glória a Deus nas alturas...
T: Glória a Deus nas alturas, e paz na terra aos homens por Ele amados. Senhor Deus, Rei dos Céus, Deus Pai Todo-Poderoso, nós Vos louvamos, nós Vos bendizemos, nós Vos adoramos, nós Vos glorificamos, nós Vos damos graças, por Vossa imensa glória. Senhor Jesus Cristo, Filho Unigênito, Senhor Deus, Cordeiro de Deus, Filho de Deus Pai: Vós que tirais o pecado do mundo, tende piedade de nós; Vós que tirais o pecado do mundo, acolhei a nossa súplica; Vós que estais à direita do Pai, tende piedade de nós. Só Vós sois o Santo; só Vós, o Senhor; só Vós, o Altíssimo, Jesus Cristo; com o Espírito Santo, na glória de Deus Pai. Amém!
ORAÇÃO DA COLETA
6. Terminado o hino, de mãos unidas, o sacerdote diz:
Pres: Oremos.
Então, o sacerdote abrindo os braços reza a oração:
Então, o sacerdote abrindo os braços reza a oração:
Ó Deus de poder e misericórdia, que concedeis a vosso filhos e filhas a graça de vos servir como devem, fazei que corramos livremente ao encontro das vossas promessas. Por Nosso Senhor Jesus Cristo, Vosso Filho, na unidade do Espírito Santo.
T: Amém.
I LEITURA
L: Leitura da Carta de São Paulo aos Filipenses.
Irmãos, sede meus imitadores, e olhai atentamente para os que vivem segundo o exemplo que nós vos damos.
Porque há muitos por aí, de quem repetidas vezes vos tenho falado e agora o digo chorando, que se portam como inimigos da cruz de Cristo, cujo destino é a perdição, cujo deus é o ventre, para quem a própria ignomínia é causa de envaidecimento, e só têm prazer no que é terreno.
Nós, porém, somos cidadãos dos céus. É de lá que ansiosamente esperamos o Salvador, o Senhor Jesus Cristo, que transformará nosso mísero corpo, tornando-o semelhante ao seu corpo glorioso, em virtude do poder que tem de sujeitar a si toda criatura.
Portanto, meus muito amados e saudosos irmãos, alegria e coroa minha, continuai assim firmes no Senhor, caríssimos.
Porque há muitos por aí, de quem repetidas vezes vos tenho falado e agora o digo chorando, que se portam como inimigos da cruz de Cristo, cujo destino é a perdição, cujo deus é o ventre, para quem a própria ignomínia é causa de envaidecimento, e só têm prazer no que é terreno.
Nós, porém, somos cidadãos dos céus. É de lá que ansiosamente esperamos o Salvador, o Senhor Jesus Cristo, que transformará nosso mísero corpo, tornando-o semelhante ao seu corpo glorioso, em virtude do poder que tem de sujeitar a si toda criatura.
Portanto, meus muito amados e saudosos irmãos, alegria e coroa minha, continuai assim firmes no Senhor, caríssimos.
L: Palavra do Senhor.
T: Graças a Deus.
SALMO RESPONSORIAL
Que alegria quando ouvi que me disseram:
Vamos à casa do Senhor!
Que alegria, quando ouvi que me disseram:
Vamos à casa do Senhor!
E agora nossos pés já se detêm,
Jerusalém, em tuas portas.
Jerusalém, cidade bem edificada
num conjunto harmonioso;
para lá sobem as tribos de Israel,
as tribos do Senhor.
Vamos à casa do Senhor!
Que alegria, quando ouvi que me disseram:
Vamos à casa do Senhor!
E agora nossos pés já se detêm,
Jerusalém, em tuas portas.
Jerusalém, cidade bem edificada
num conjunto harmonioso;
para lá sobem as tribos de Israel,
as tribos do Senhor.
ACLAMAÇÃO AO EVANGELHO
ALELUIA, ALELUIA,
ALELUIA, ALELUIA (BIS)
O AMOR DE DEUS SE REALIZA EM TODO AQUELE
QUE GUARDA SUA PALAVRA FIELMENTE. (1JO 2,5)
11. Enquanto isso, o sacerdote, se usar incenso, coloca-o no turíbulo. O diácono que vai proclamar o Evangelho, inclinando-se diante do sacerdote, pede a bênção em voz baixa:
Diác: Dá-me a tua bênção.
O sacerdote diz em voz baixa:
Pres: O Senhor esteja em teu coração e em teus lábios para que possas anunciar dignamente o seu Evangelho: em nome do Pai e do Filho + e do Espírito Santo.
O diácono responde:
Diác: Amém.
Se não houver diácono, o sacerdote, inclinado diante do altar, reza em silêncio;
Pres: Ó Deus todo-poderoso, purificai-me o coração e os lábios, para que eu anuncie dignamente o vosso santo Evangelho.
12. O diácono ou o sacerdote dirige-se ao ambão, acompanhado, se for oportuno, pelos ministros com o incenso e as velas, e diz:
Diác: O Senhor esteja Convosco.
T: Ele está no meio de nós.
Diác: Proclamação da boa nova de Jesus Cristo, segundo Lucas.
T: Glória a vós, Senhor!
Diác: Jesus disse também a seus discípulos: Havia um homem rico que tinha um administrador. Este lhe foi denunciado de ter dissipado os seus bens.
Ele chamou o administrador e lhe disse: Que é que ouço dizer de ti? Presta contas da tua administração, pois já não poderás administrar meus bens.O administrador refletiu então consigo: Que farei, visto que meu patrão me tira o emprego? Lavrar a terra? Não o posso. Mendigar? Tenho vergonha.
Já sei o que fazer, para que haja quem me receba em sua casa, quando eu for despedido do emprego.
Chamou, pois, separadamente a cada um dos devedores de seu patrão e perguntou ao primeiro: Quanto deves a meu patrão?
Ele respondeu: Cem medidas de azeite. Disse-lhe: Toma a tua conta, senta-te depressa e escreve: cinquenta.
Depois perguntou ao outro: Tu, quanto deves?. Respondeu: Cem medidas de trigo. Disse-lhe o administrador: Toma os teus papéis e escreve: oitenta.
E o proprietário admirou a astúcia do administrador, porque os filhos deste mundo são mais prudentes do que os filhos da luz no trato com seus semelhantes.
Diác: Palavra da Salvação.
T: Glória a vós, Senhor!
HOMILIA
O arcebispo empossado, ou aquele que ele escolher faça-se uma breve homilia.
CANTO DO OFERTÓRIO
Canta-se neste momento, um cântico oportuno.
VEM, E EU MOSTRAREI QUE O MEU CAMINHO
TE LEVA AO PAI,
GUIAREI OS PASSOS TEUS E
JUNTO A TI HEI DE SEGUIR.
SIM, EU IREI E SABEREI COMO
CHEGAR AO FIM, DE ONDE VIM, AONDE VOU:
POR ONDE IRÁS, IREI TAMBÉM!
VEM, E EU TE DIREI O QUE
AINDA ESTÁS A PROCURAR!
A VERDADE É COMO O SOL
E INVADIRÁ SEU CORAÇÃO.
SIM, EU IREI E APRENDEREI
MINHA RAZÃO DE SER.
EU CREIO EM TI QUE CRÊS EM MIM,
E A TUA LUZ VEREI A LUZ!
Pres: Orai, irmãos e irmãs, para que esta nossa família, reunida em nome de Cristo, possa oferecer um sacrifício que seja aceito por Deus Pai todo poderoso.
T: Receba ó Senhor por tuas mãos este sacrifício, para a glória do seu nome, para o nosso bem e de toda a Santa Igreja.
Pres: Ó Deus, que este sacrifício se torne uma oferenda perfeita aos vossos olhos e fonte de misericórdia para nós. Por Cristo, nosso Senhor.
T: Amém.
PREFÁCIO DOS APÓSTOLOS
Os Apóstolos, Pastores do Povo de Deus
Pres: O Senhor esteja convosco.
T: Ele está no meio de nós.
Pres: Corações ao alto.
T: O nosso coração está em Deus.
Pres: Demos graças ao Senhor, nosso Deus.
T: É o nosso dever e a nossa Salvação.
Pres: Na verdade, é justo e necessário, é nosso dever e salvação dar-vos graças, sempre e em todo o lugar, Senhor, Pai santo, Deus todo-poderoso e cheio de bondade. Pastor eterno, vós não abandoneis o rebanho, mas o guardais constantemente pela proteção dos apóstolos. E assim a Igreja é conduzida pelos mesmos pastores que pusestes à sua frente como representantes de vosso Filho, Jesus Cristo, Senhor nosso. Por ele, os anjos celebram vossa grandeza e os santos proclamam vossa glória. Concedei-nos também a nós associar-nos a seus louvores, dizendo a uma só voz...
T:Santo, Santo, Santo, Senhor Deus do universo! O céu e a terra proclamam a vossa glória. Hosana nas alturas! Bendito o que vem em nome do Senhor! Hosana nas alturas!
ORAÇÃO EUCARÍSTICA II
102. O sacerdote, de braços abertos, diz:
Pres: Na verdade, ó Pai, vós sois santo e fonte de toda santidade.
103. Une as mãos e as estende sobre as oferendas, dizendo:
Santificai, pois, estas oferendas, derramando sobre elas o vosso Espírito, a fim de que se tornem para nós o Corpo e + o Sangue de Jesus Cristo, vosso Filho e Senhor nosso.
Ass: Santificai nossa oferenda, ó Senhor.O sacerdote une as mãos.
104. Nas fórmulas que se seguem, as palavras do Senhor sejam proferidas de modo claro e audível, como requer a sua natureza.
Pres: Estando para ser entregue e abraçando livremente a paixão,
Toma o pão, mantendo-o um pouco elevado sobre o altar, se inclina, e prossegue:
ele tomou o pão, deu graças e o partiu e deu a seus discípulos.
Mostra ao povo a hóstia consagrada, coloca-a na patena, fazendo genuflexão para adorá-la.
105. Então prossegue:
Do mesmo modo, ao fim da ceia,
Toma o cálice nas mãos, mantendo-o um pouco elevado sobre o altar, se inclina, e prossegue:
ele tomou o cálice em suas mãos, deu graças novamente o deu a seus discípulos.
Mostra o cálice ao povo, coloca-o sobre o corporal, e faz genuflexão para adorá-lo.
106. Em seguida, diz:
Eis o mistério da fé!
Ass: Anunciamos, Senhor, a vossa morte e proclamamos a vossa ressurreição. Vinde, Senhor Jesus!
107. O sacerdote, de braços abertos, diz:
Pres: Celebrando, pois, a memória da morte e ressurreição do vosso Filho, nós vos oferecemos, ó Pai, o pão da vida e o cálice da salvação; e vos agradecemos por que nos tornastes dignos de estar aqui na vossa presença e vos servir.
Ass: Recebei, ó Senhor, a nossa oferta.
Ass: Recebei, ó Senhor, a nossa oferta.
Pres: E nós vos suplicamos que, participando do Corpo e Sangue de Cristo, sejamos reunidos pelo Espírito Santo num só corpo.
Ass: Fazei de nós um só corpo e um só espírito!
1C: Lembrai-vos, ó Pai, da vossa Igreja que se faz presente pelo mundo inteiro: que ela cresça na caridade, com o papa Leão, com o nosso bispo Antônio Llovera e todos os ministros do vosso povo.
Ass: Lembrai-vos, ó Pai, da vossa Igreja.
Ass: Lembrai-vos, ó Pai, da vossa Igreja.
2C: Lembrai-vos também dos nossos irmãos e irmãs que morreram na esperança da ressurreição e de todos os que partiram desta vida: acolhei-os junto a vós na luz da vossa face.
Ass: Lembrai-vos, ó Pai, dos vossos filhos.
Ass: Lembrai-vos, ó Pai, dos vossos filhos.
3C: Enfim, nós vos pedimos, tende piedade de todos nós e dai-nos participar da vida eterna, com a Virgem Maria, mãe de Deus, com os santos apóstolos e todos os que neste mundo vos serviram, a fim de vos louvarmos e glorificarmos por Jesus Cristo, vosso Filho.
Ass: Concedei-nos o convívio dos eleitos.108. Ergue o cálice e a patena com hóstia, dizendo:
Pres: Por Cristo, com Cristo, em Cristo, a vós, Deus Pai todo poderoso, na unidade do Espírito Santo, toda a honra e toda a glória, agora e para sempre.
Ass: Amém!
RITO DA COMUNHÃO
125. Tendo colocado o cálice e a patena sobre o altar, o sacerdote diz unindo as mãos:
Pres: Antes de participar do banquete da Eucaristia, sinal de reconciliação e vínculo de união fraterna, rezemos, juntos, como o Senhor nos ensinou:
Ass: Pai nosso que estais nos céus, santificado seja o vosso nome; venha a nós o vosso reino, seja feita a vossa vontade, assim na terra como no céu; o pão nosso de cada dia nos daí hoje, perdoai-nos as nossas ofensas, assim como nós perdoamos a quem nos tem ofendido, e não nos deixeis cair em tentação, mas livrai-nos do mal.
126. O sacerdote prossegue sozinho, de braços abertos:
Pres: Livrai-nos de todos os males, ó Pai, e dai-nos hoje a vossa paz. Ajudados pela vossa misericórdia, sejamos sempre livres do pecado e protegidos de todos os perigos, enquanto, vivendo a esperança, aguardamos a vinda de Cristo salvador.
O sacerdote une as mãos. O povo conclui a oração aclamando:
Ass: Vosso é o reino, o poder e a glória para sempre!
127. O sacerdote, de braços abertos, diz em voz alta:
Pres: Senhor Jesus Cristo, dissestes aos vossos Apóstolos: Eu vos deixo a paz, eu vos dou a minha paz. Não olheis os nossos pecados, mas a fé que anima vossa Igreja; dai-lhe, segundo o vosso desejo, a paz e a unidade.
O sacerdote une as mãos e conclui:
Vós, que sois Deus, com o Pai e o Espírito Santo.
O povo responde:
Ass: Amém.
128. O sacerdote, estendendo e unindo as mãos, acrescenta:
Pres: A paz do Senhor esteja sempre convosco.
O povo responde:
Ass: O amor de Cristo nos uniu.
130. Em seguida, o sacerdote parte o pão consagrado sobre a patena e coloca um pedaço no cálice, rezando em silêncio:
Pres: Esta união do Corpo e do Sangue de Jesus, o Cristo e Senhor nosso, que vamos receber, nos sirva para a vida eterna.
131. Enquanto isso, canta-se ou recita-se:
Ass: Cordeiro de Deus, que tirais o pecado do mundo, tende piedade de nós.
Cordeiro de Deus, que tirais o pecado do mundo, tende piedade de nós.
Cordeiro de Deus que tirais o pecado do mundo, dai-nos a paz.
Essas palavras podem ser repetidas várias vezes, se a fração do pão se prolonga. Contudo, na última vez se diz: dai-nos a paz.
132. O sacerdote, de mãos unidas, reza em silêncio:
Pres: Senhor Jesus Cristo, Filho do Deus vivo, que cumprindo a vontade do Pai e agindo com o Espírito Santo, pela vossa morte destes vida ao mundo, livrai-me dos meus pecados e de todo mal; pelo vosso Corpo e pelo vosso Sangue, dai-me cumprir sempre a vossa vontade e jamais separar-me de vós.
133. O sacerdote faz genuflexão, toma a hóstia, elevando-a sobre a patena, diz em voz alta, voltado para o povo:
Pres: Eu sou a luz do mundo, quem me segue não andará nas trevas, mas terá a luz da vida.
Eis o Cordeiro de Deus, que tira o pecado do mundo.
E acrescenta, com o povo, uma só vez:
Ass: Senhor, eu não sou digno de que entreis em minha morada, mas dizei uma palavra e serei salvo.
134. O sacerdote, voltado para o altar, reza em silêncio:
Que o Corpo de Cristo me guarde para a vida eterna.
Comunga o Corpo de Cristo.
Depois, segura o cálice e reza em silêncio:
Que o Sangue de Cristo me guarde para a vida eterna.
Comunga o Sangue de Cristo.
135. Toma a patena ou o cibório e, mostrando a hóstia um pouco elevada aos que vão comungar e diz a cada um:
O Corpo de Cristo.
O que vai comungar responde:
Amém.
O diácono, ao distribuir a sagrada comunhão, procede do mesmo modo.
136. Se houver comunhão sob as duas espécies, observe-se o rito prescrito.
137. Enquanto o sacerdote comunga do Corpo de Cristo, inicia-se o canto da comunhão.
CANTO COMUNHÃO
VÓS SOIS O CAMINHO, A VERDADE E A VIDA,
O PÃO DA ALEGRIA DESCIDO DO CÉU!
1. NÓS SOMOS CAMINHEIROS QUE MARCHAM PARA OS CÉUS
JESUS É O CAMINHO QUE NOS CONDUZ A DEUS.
2. DA NOITE DA MENTIRA, DAS TREVAS PARA A LUZ,
BUSQUEMOS A VERDADE: VERDADE É SÓ JESUS!
3. PECAR É NÃO TER VIDA, PECAR É NÃO TER LUZ,
TEM VIDA SÓ QUEM SEGUE OS PASSOS DE JESUS!
4. JESUS, VERDADE E VIDA, CAMINHO QUE CONDUZ
A IGREJA PEREGRINA QUE MARCHA PARA A LUZ.
O PÃO DA ALEGRIA DESCIDO DO CÉU!
1. NÓS SOMOS CAMINHEIROS QUE MARCHAM PARA OS CÉUS
JESUS É O CAMINHO QUE NOS CONDUZ A DEUS.
2. DA NOITE DA MENTIRA, DAS TREVAS PARA A LUZ,
BUSQUEMOS A VERDADE: VERDADE É SÓ JESUS!
3. PECAR É NÃO TER VIDA, PECAR É NÃO TER LUZ,
TEM VIDA SÓ QUEM SEGUE OS PASSOS DE JESUS!
4. JESUS, VERDADE E VIDA, CAMINHO QUE CONDUZ
A IGREJA PEREGRINA QUE MARCHA PARA A LUZ.
138. Terminada a comunhão, o sacerdote, o diácono ou acólito purifica a patena e o cálice.
Enquanto se faz a purificação, o sacerdote reza em silêncio:
Fazei, Senhor, que conservemos num coração puro o que a nossa boca recebeu. E que esta dádiva temporal e transforme para nós em remédio eterno.
139. O sacerdote pode voltar a cadeira. É aconselhável guardar um momento de silêncio ou recitar algum salmo ou canto de louvor.
ORAÇÃO PÓS COMUNHÃO
140. De pé, junto à cadeira ou ao altar, o sacerdote diz:
Pres: Oremos.
E todos, com o sacerdote, rezam algum tempo de silêncio, se ainda não o fizeram. Em seguida o sacerdote abrindo os braços diz a oração pós comunhão.
Ó Deus, frutifique em nós a vossa graça, a fim de que, preparados por vossos sacramentos, possamos receber o que prometem. Por Cristo, nosso Senhor.
Ass: Amém.
Neste momento oportuno pode-se fazer algum aviso ou agradecimento ou mensagem especial.
BÊNÇÃO FINAL
141. Se necessário, façam-se breves comunicações ao povo.
142. Segue-se o rito de despedida. O sacerdote, abrindo os braços, saúda o povo:
Pres: O Senhor esteja convosco.
Ass: Ele está no meio de nós.
O diácono diz:
Diác: Inclinai-vos para receber a bênção.
O sacerdote abençoa o povo, dizendo:
Pres: Abençoe-vos Deus todo-poderoso, Pai e Filho + e Espírito Santo.
Ass: Amém!
143. Depois, o diácono ou o próprio sacerdote diz ao povo, unindo as mãos:
Glorificai o Senhor com vossas vidas; uma santa e abençoada noite, ide em paz e que o Senhor vos acompanhe.
O povo responde:
Ass: Graças a Deus.
144. Então o sacerdote beija o altar em sinal de veneração, como no início. Feita a devida reverência, retira-se com os ministros.
